Les chercheurs de l'ETH Zurich créent une jambe robotisée agile avec des muscles artificiels pour améliorer l'efficacité énergétique des robots humanoïdes. ETH Zurich researchers create agile robotic leg with artificial muscles for improved energy efficiency in humanoid robots.

Les chercheurs de l'ETH Zurich ont créé une jambe robotisée avec des « muscles artificiels » qui permet un mouvement agile sur différents terrains comme l'herbe et le sable. Researchers at ETH Zurich have created a robotic leg featuring "artificial muscles" that enables agile movement across various terrains like grass and sand. Ces actionneurs électrohydrauliques, inspirés des muscles humains, utilisent des sacs remplis d'huile pour imiter la fonction musculaire naturelle et améliorer l'efficacité énergétique. These electrohydraulic actuators, inspired by human muscles, use oil-filled bags to mimic natural muscle function and improve energy efficiency. L'équipe envisage cette technologie pour aider au développement de robots humanoïdes pour les tâches ménagères à l'avenir. The team envisions this technology aiding in the development of humanoid robots for household tasks in the future.

September 09, 2024

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