Xsens publie gratuitement la mise à jour du firmware pour les IMU maritimes, permettant une précision verticale en temps réel de 5 cm sans changement matériel. Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.

Xsens a publié une mise à jour gratuite du firmware pour ses unités de mesure inertielle Sirius et Aviror, permettant une précision de mouvement verticale en temps réel de 5 cm pour les applications marines. Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. La mise à niveau permet de mesurer jusqu'à 100Hz le niveau de charge, supportant des périodes d'onde jusqu'à 40 secondes avec un traitement embarqué et aucun système externe nécessaire. The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. Il comprend la correction de phase, l'estimation de biais et le soutien pour les points de référence comme Centre de rotation et Point d'intérêt. It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. Cette fonctionnalité est disponible immédiatement via un logiciel, ne nécessite aucun changement matériel et fonctionne sur les interfaces RS-422, CAN et UART. The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. Les deux unités robustes, classées IP68, répondent aux normes CE, FCC et RoHS, et sont supportées par les SDK pour C/C++, Python, ROS1, ROS2 et MATLAB. Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB.